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  • 太原安川關節式機器人 GP12設(shè)計

太(tài)原安川(chuān)關節式機器人 GP12設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數(shù)據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能(néng)。
方(fāng)便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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太(tài)原安川關節(jiē)式機器人 GP12設(shè)計

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